پاورپوینت طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه: Design a Multivariable Controller for the Quadruple-Tank Process:

        لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی :  پاورپوینت نوع فایل :  .ppt  ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید :  39 اسلاید قسمتی از متن .ppt : طراحی یک کنترلر چند متغیره برای فرآیند تانک های چهارگانه: Design a Multivariable Controller for  the Quadruple-Tank Process:  INA & DNA  Methods مقدمه ايده اصلي روش طراحي يک کنترل‌کننده قطري براي يک تابع تبديل مربعي   پس از دکوپله کردن نسبي تفاوت و تشابه با روش .C.L هردو مبتني بر تئوري نايکوييست تعميم يافته ِِ  استفاده مستقيم از تابع تبديل در روش‌ آرايه نايکوييست  محدوديت‌ها لزوم مربعي بودن تابع تبديل لزوم تبديل تابع تبديل به فرم غالب قطري ساختار کنترل‌کننده يک ساختار مناسب:   جبرانساز معکوس‌پذير و گويا با صفرها و قطب‌هاي سمت چپ  طراحي دو مرحله‌اي: غالب قطري کردن ماتريس حلقه‌باز  طراحي کنترل‌کننده‌هاي SISO براي هر حلقه  بدون نگراني نسبت به اندرکنش باقي‌مانده در سيست …