پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

        لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی :  پاورپوینت نوع فایل :  .ppt  ( قابل ويرايش و آماده پرينت ) تعداد اسلاید :  48 اسلاید قسمتی از متن .ppt :   Kalman Filter   فيلتر كالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله اي تحت عنوان زير معرفي شد. “A new approach to liner filtering & prediction problem” Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering,  Vol 82, pp 35-45, March 196 The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a dynamic system from a series of incomplete and noisy measurements. فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد. فرض كنيد ميخواهيم يك شئي متحرك را در يك محيط نويزي ردگيري كنيم.     ولي بعلت نويزي بودن و يا دلايل ديگر كه ناشي از     سيستم تصوير برداري ،     سرعت و    جهت حركت شئي متحرك است ،‌ …